Abbastanza semplice: Worf è un ufficiale rispettato con un record immacolato, quindi ottiene un po 'più di tolleranza in alcune aree. Ro è stata sottoposta alla corte marziale e ha dovuto essere fatta uscire di prigione da un ammiraglio, quindi Riker ha il filo del rasoio come un cadetto del primo anno. All'arrivo era fuori dall'uniforme e per questo è stata scattata.

In realtà, Worf indossava la fascia in Incontro a Farpoint e non hanno mai avuto motivo di togliersela. Ro doveva essere immaginato come un po 'meno desiderabile, e un rimprovero da parte di FO 15 secondi dopo l'arrivo lo fa abbastanza bene.

Secondo l ' articolo di Memory Alpha su Starfleet Uniform Code, viene spiegato che sembrano esserci alcune incongruenze riguardo agli orecchi bajoriani. Sebbene, come sottolinea l'OP, Worf fosse in grado di indossare il suo baldric, questo potrebbe essere stato perché denota il simbolo della casa di un Klingon, secondo questo articolo, che è molto significativo per un Klingon. (Nota non sto dicendo che l'orecchio bajoriano non sia importante per i bajoriani, ma potrebbe essere stato dovuto a intese culturali tra la Federazione e i bajoriani in quel momento non completamente sviluppate; anzi, a quanto pare un bajoriano in servizio sul L'Enterprise-E aveva un orecchio secondo l ' articolo di Memory Alpha che mi suggerisce che potrebbero esserci state migliorate intese culturali tra i bajoriani e la Federazione, soprattutto in seguito agli eventi di Star Trek: Deep Space 9 ).

Per spiegare perché Riker ha detto questo, faccio notare che il codice dell'uniforme della Flotta Stellare specifica che:

cerchietti e gioielli elaborati violavano il codice di abbigliamento

quindi, forse possiamo concludere che Riker vedeva l'orecchio di Ro come un "gioiello elaborato", quindi su quella base chiese lei per rimuoverlo.

Allo stesso modo, in VOY "Curva di apprendimento", Tuvok richiede che Gerron rimuova anche il suo orecchio bajoriano. Ciò suggerisce che l'orecchino sia effettivamente visto come un "elaborato gioiello", come il ciondolo Kazleti di Chell. Ciò probabilmente riflette la mancanza di comprensione da parte della Flotta Stellare dei costumi bajoriani. Considerando che la Federazione si è stabilita su Deep Space Nine nel 2370 e la USS Voyager si è persa nel Quadrante Delta nel 2371, in un anno la Flotta potrebbe non aver avuto il tempo di aggiornare il proprio protocolli per accettare gli orecchini bajoriani.

Perché non aveva ancora ottenuto il permesso.

Alla fine dello stesso episodio, chiede a Picard il permesso di continuare a indossare il suo orecchino, e lui lo concede.

Dato che Worf indossa già il suo baldric quando lo vediamo per la prima volta, è ragionevole presumere che abbia già chiesto e ottenuto un'esenzione che gli consente di indossarlo.

In Memory Alpha, si afferma che se qualcuno vuole indossare qualcosa che non fa parte del codice di abbigliamento, ha bisogno del permesso del capitano per indossarlo. Worf probabilmente aveva già ottenuto il permesso, mentre Ro ovviamente no.

Ho sempre pensato che fosse perché il grassetto è strettamente indossato sull'uniforme e fatto per qualcuno in combattimento, mentre gli orecchini non sono adatti al combattimento dato che pendono e potrebbero essere facilmente estratti o usati per controllare chi li indossa in mano a portata di mano. Quindi, in pratica, il grassetto o il worf era addestrato a indossare in combattimento o era fatto per non essere usato contro di lui a differenza di un grande orecchio facile da afferrare.
Anche per coloro che dicono che era la flotta stellare solo che non capivano la cultura bajoriana dovrebbero ricordare quando era kira data una commissione sul campo che ha dovuto togliersi le orecchie e questo era come negli ultimi episodi di ds9, questo potrebbe anche significare che spetta al comandante se il distacco ha abbastanza combattimenti perché abbia importanza o meno.

Questo non è un canone, ma c'è una certa flessibilità nelle uniformi militari. Ci sono diverse opzioni che possono o non possono essere indossate a seconda dell'occasione. Nastri, medaglie e altre insegne possono essere opzionali; Ad esempio, una spilla da guerra di superficie dovrebbe essere indossata da un marinaio qualificato ma non è sbagliato lasciarla fuori. La fascia di Worf sembra rientrare in quella categoria.

Non c'è da dire che ci siano molte opzioni. È necessario indossare l'uniforme adeguata durante il servizio, a meno che non venga ordinato diversamente. Le insegne di rango devono essere sempre esposte con rare eccezioni. È necessario indossare una copertura (cappello / berretto) all'esterno a meno che l'area non sia designata come zona di non copertura.

Non penso che l'auricolare sia religioso, in DS9 è descritto come rappresentare il loro "D'jarra" (la classe di lavoratori in cui sono nati nella "preoccupazione dei Cardassioni"). Può essere un segno che si fidano dei Profeti, ma non è questo lo scopo previsto

D'altra parte Worf indossava una rappresentazione a casa sua, la seconda cosa più importante nella cultura Klingon (accanto all'onore)

Quindi uno è un compromesso fortemente accettabile (per l'unico Klingon nella flotta stellare, dove le relazioni con quella cultura non sono le migliori per la maggior parte del tempo). Mentre l'altra vuole indossare un auricolare che non ha più un significato significativo per la sua cultura. I rapporti con Bajor suggerivano che gli altri di quella specie andassero bene a rimuoverlo senza offesa

È ovvio che l'unico Klingon puro della flotta stellare avrebbe potuto mostrare la sua casa più Klingon a unirsi), e i bajoriani che non hanno mostrato alcun problema culturale togliendoli, sarebbero considerati gioielli.