Anche se ci sono poche prove canoniche, la risposta è probabilmente sì.
Per cominciare, è una scommessa abbastanza sicura che i Borg siano a conoscenza del Dominio. Abbiamo visto in "Endgame" su una mappa mostrata da Seven (che probabilmente sa di cosa sta parlando) che i Borg hanno una sorta di struttura nel quadrante Gamma. Inoltre, la tecnologia di clonazione del Dominio sarebbe estremamente utile per i Borg, quindi naturalmente ci sono state probabilmente alcune indagini da parte dei Borg.
Inoltre, i Borg hanno un numero di specie per i Ferengi, che sono una potenza del quadrante Alpha / Beta; il che significa che i Ferengi sono più lontani dai Borg di quanto il Dominio sia lontano dai Borg, poiché il Dominio è in un quadrante vicino ai Borg. Quindi i Borg probabilmente hanno almeno sentito parlare del Dominio, semplicemente perché il Dominio è geograficamente più vicino a loro di una specie che hanno incontrato. Sulla base di ciò, i Borg hanno probabilmente incontrato il Dominio almeno una volta.
Spesso, durante gli incontri Borg, ci sono spesso uno o due sopravvissuti, come Guinan, o le persone che Sette hanno salvato in "Frontiera oscura", quindi dato che i Borg hanno probabilmente incontrato il Dominio almeno una volta, c'era probabilmente almeno un sopravvissuto, che probabilmente ha detto al governo del Dominio "Ehi, prenderò quello che posso ottenere in termini di difesa Borg, e il Dominio vale un colpo ".
Quindi, in base a ciò che sappiamo nell'universo, è probabile che il Dominio abbia almeno una persona che ha avuto qualche tipo di incontro Borg. Quindi da fonti canoniche, la risposta è "Probabilmente sì".
Modifica: Inoltre, il Dominio ha avuto spie nella Flotta Stellare per un po ', dopo il primo contatto, ma prima che la guerra iniziasse formalmente. Dato che l'esistenza dei Borg è di dominio pubblico nella Federazione, e dato che questa è una massiccia minaccia militare, le spie del Dominio quasi certamente hanno detto al loro governo dei Borg.
In una nota a margine, il Dominio afferma di avere più di 10000 anni "a partire dal 24 ° secolo", mentre sappiamo che i Borg erano una potenza minore 900 anni fa, avendo assimilato solo una manciata di sistemi ed essendo facile resistere . "Denti di drago". Se estrapoliamo da questo, i Borg probabilmente hanno al massimo circa 1500 anni. Prima di fondare il Dominio, i Changeling erano una specie migratrice esploratrice. Se il Dominio è a conoscenza dei Borg, è sicuramente dalla conoscenza ottenuta dalle popolazioni membri, piuttosto che dalle informazioni che i Mutanti hanno scoperto nella loro era pacifica.