È stata licenziata
Secondo la sua pagina su Memory Alpha, voleva seguire altre direzioni nella sua carriera.
Secondo Memory Alpha:
McFadden ha lasciato la serie alla fine della prima stagione ed è stato sostituito da Diana Muldaur nei panni della Dottoressa Katherine Pulaski nella seconda stagione. Un annuncio ufficiale afferma che McFadden aveva lasciato la serie per perseguire altre opzioni di carriera. La stessa McFadden ha ricevuto una chiamata dal suo agente che le ha detto che i produttori hanno deciso di andare in un'altra direzione con il personaggio. Come gli altri membri del cast, McFadden è rimasto sorpreso. ("Gates McFadden - Dr. Beverly Crusher", The Official Star Trek: The Next Generation Magazine Vol. 12, p. 43)
Abbastanza interessante, però, non è quello che Wikipedia ha da dire:
Alla fine della prima stagione, McFadden è stato licenziato e sostituito dall'attrice Diana Muldaur come Chief Medical Officer dell'Enterprise.
Questo estratto fa riferimento alla sezione seguente di un'intervista con il regista Rick Berman:
Gates McFadden ha licenziato alla fine della prima stagione perché lo scrittore capo Maurice Hurley "aveva un vero osso da scegliere" con Gates e non gli piaceva la sua recitazione, Berman ha riportato Gates per la terza stagione dopo che Hurley se n'è andato
( Fonte)
Quanto al suo ritorno:
Ma grazie a una campagna di scrittura di lettere, al sostegno di Patrick Stewart e a un invito personale di Rick Berman, McFadden è stato riportato nel cast di TNG per il terzo e successivo ent stagioni . McFadden era assente per tutti gli episodi della seconda stagione ed è apparso solo nei filmati di "Shades of Grey" che è stato utilizzato dagli episodi della prima stagione "Symbiosis" e "Skin of Evil".
Apparentemente, c'era delusione per il fatto che Hurley non fosse all'altezza delle aspettative:
Il personaggio di Muldaur, la dottoressa Katherine Pulaski, non è arrivato alla terza stagione. Roddenberry ha descritto Muldaur come "un'attrice di grande talento" e ha detto che la decisione "di lasciarla andare è stata presa esclusivamente perché la sperata chimica tra lei e il resto del cast dell'astronave non si è sviluppata. "
( Fonte)
E, giusto per chiarire il motivo nell'universo , A Crusher è stato offerto un posto come capo di Starfleet Medical secondo Memory Alpha.