Questa ovviamente sembra una spiegazione ripensata, ma ecco cosa ho trovato:

La rivista, Star Wars Insider Issue 62, spiega che i produttori di R2 presso Industrial Automation avevano limitato la loro garanzia di fabbrica su astromech razzi a circa 20 anni, il che spiegherebbe perché R2 non ha i suoi razzi nella trilogia originale.
generalanswers.org

stavo doppiando quel riferimento perché non ho alcuna copia di Star Wars Insider Issue 62. Ho anche trovato lo stesso testo in una pagina di Wikipedia memorizzata nella cache e quella sezione è stata rimossa molto tempo fa. (vedi Wikipedia Talk su R2-D2)

Ad ogni modo, dall'articolo Industrial Automaton Wookieepedia c'è un'osservazione su questa limitazione della garanzia che cita holonetnews come riferimento:

RORDIS CITY, NUBIA - Recupero della precedente documentazione per i consumatori che garantiva una "durata" di affidabilità nei loro razzi astromeccanici post-vendita, Industrial Automaton ha ora limitato la garanzia a 20 anni standard. Questa decisione riguarda tutti i sistemi a razzo a propellente adattati R2, R3 e R4 opzionali adattati per R2, R3 e R4. [...]

Un'altra possibile ragione potrebbe essere che i razzi (anche se avevano carburante) non erano abbastanza potenti da sollevare R2-D2 nel campo gravitazionale di Tatooine (che, essendo un pianeta piuttosto grande, probabilmente avrà una gravità relativamente elevata ).

Se ricordo bene l ' Attack of the Clones quella scena è avvenuta su un asteroide o planetoide, quindi a bassa gravità.

Razzi abbastanza potenti da sollevare un R2-D2 in 1G (1 accelerazione di gravità terrestre) - ed è molto probabile che Tatooine ne avesse una maggiore - sarebbe piuttosto grande e voluminoso. I propulsori per gravità (prossima) zero per spingere la stessa massa possono essere molto più piccoli e quindi più facili da inserire in un droide.

Poiché l'R2-D2 è stato progettato principalmente per l'uso a gravità zero (manutenzione di navi spaziali e riparazione, ecc ...) è improbabile che i progettisti lo abbiano progettato pensando al volo atmosferico in un ambiente ad alta gravità.

È probabile che, mentre la sua attenzione si è spostata dalla manutenzione dell'astronave (con la sua esigenza di mobilità zero-g) e verso "Rebel hacker / awesomebot", R2 sia stato modificato per rimuovere i razzi.

Possibile che, in quanto membro della ribellione contro il governo dell'epoca (invece che come robot al servizio dell'attuale governo, come nella trilogia prequel) il carburante fosse difficile da trovare. R2 non può avere molto spazio di archiviazione per il carburante e sarei pronto a scommettere che le sue capacità di volo richiedono una quantità significativa della sua potenza interna OPPURE hanno bisogno di una fonte di carburante separata. Se è carburante, allora è certamente probabile che non ne avesse nessuno al momento, o perché la Ribellione non pensava che sarebbe stato necessario o perché era stato rimosso dalla gente di Jabba (perché un cameriere di bevande ne avrebbe avuto bisogno?).

Tieni presente che ESISTE prove che R2 abbia capacità di volo in Empire Strikes Back (a meno che non pensi che il fondo di un lago in una PALUDE sia un buon ambiente per un robot a ruote e che sarebbe abbastanza livellato affinché la sonda del sensore mantenga un percorso piatto).

Tra le ragioni plausibili:

1. perché i piccoli motori repulsorlift in R2 potrebbero non funzionare sulla superficie "off the cliff" (o potenza insufficiente o problemi di controllo).

2. È stata una discesa più veloce :)

Non conosco una risposta canonica.

Da quando ho guardato per la prima volta Revenge of the Sith, ho pensato che una risposta diretta a questa domanda fosse data quando R2 sputa un pieno carico di fluido simile al petrolio e usa i suoi propulsori per accenderlo e friggere un mucchio di droidi da battaglia su Dooku ammiraglia. È anche chiaro che ha usato tutto il suo carburante per questo, perché i propulsori tossiscono e si spengono subito dopo. Il motivo per cui non si ricarica mai può essere spiegato in vari modi. Forse il serbatoio non era ricaricabile poiché quella quantità di carburante doveva durare per decenni. O quel particolare carburante non fu mai più disponibile dopo la caduta della Repubblica.

Questo è trattato molto brevemente in una nota a piè di pagina nel romanzo (Disney-canon) di Star Wars Return of the Jedi - Beware the Power of the Dark Side .

Da qualche parte, nel profondo della sua memoria, R2 ricorda un tempo in cui avrebbe potuto sparare con i suoi propulsori a razzo e abbandonare la nave con grazia. Ma non funzionano da anni e la sua garanzia è lunga, scaduta da tempo.

Forse, nella sezione RotJ, sono stati disabilitati o rimossi nonostante il fatto che R2 avesse un chiavistello di contenimento. Il robot caposquadra nel palazzo di Jabba riconobbe R2 come un piantagrane e avrebbe potuto spiegare che era abbastanza scaltro da cercare di aggirare il bullone di contenimento ad un certo punto. Inoltre, immagino che sarebbero un oggetto a uso limitato poiché R2 non li ha usati per un periodo molto lungo su Geonosis.

Secondo Wookieepedia:

R2-D2, durante le Guerre dei Cloni, utilizzava un razzo Brooks Propulsion, che usava per scappare e, nel caso della battaglia di Coruscant, in modo offensivo. Dopo le Guerre dei Cloni, tuttavia, Brooks Propulsion Devices, la società responsabile dello sviluppo dei suoi booster, è stata chiusa ei suoi razzi sono stati eventualmente danneggiati e quindi non potevano essere riparati. Nonostante questo, tuttavia, R2 difficilmente si pentì della perdita della sua capacità di volare.

Non ho una fonte per questo, ma il rasoio di Occam; i razzi sono stati rotti e non sono mai stati riparati perché la Ribellione non li vedeva come una caratteristica necessaria nei loro droidi astromeccanici.

Non è solo R2. Guarda la scena nella baia dell'hangar di Yavin IV prima dell'attacco della Morte Nera. I droidi astromeccanici vengono tutti caricati negli X-Wings e Y-Wings utilizzando le gru.