Sì, parecchi.
Uomini
Beren era l'unico.
Nessuno ha mai tornare dalle dimore dei morti, salvo solo Beren figlio di Barahir, la cui mano aveva toccato un Silmaril; ma in seguito non parlò mai con uomini mortali.
(Il Silmarillion, Degli Uomini)
Elfi in generale
"Reincarnazione" o reincarnazione è il solito destino degli Elfi che muoiono, o almeno degli Eldar. Tolkien ha approfondito questo aspetto in grande dettaglio in "Laws and Customs of the Eldar" e "Athrabeth Finrod ah Andreth", pubblicati su Morgoth's Ring (volume 10 di The History of Middle-Earth).
I dettagli di esattamente come funziona non è del tutto coerente, ma sembra che Tolkien alla fine abbia rifiutato l'idea originale degli Elfi che rinascono come nuovi bambini
Un fea senza casa che scelse o fu il permesso di tornare in vita rientrò nel mondo incarnato attraverso la nascita di un bambino.
(Leggi e costumi degli Eldar)
sostituendo con un "ri-alloggiamento" in un corpo ricostruito identico a quello che avevano al momento della morte.
[Eru parla a Manwe]
Guarda e tu scoprirai che ogni spirito dei Miei Figli conserva in sé l'impronta e il ricordo pieni della sua vecchia casa
[...]
Dopo questa impronta, puoi rifarle un tale casa in tutti i particolari come era accaduto prima del male. Così puoi rimandarlo alle terre dei vivi. "
(Athrabeth Finrod ah Andreth, The Converse of Manwe and Eru)
In ogni caso, sembra essere il destino normale degli Eldar che muoiono, almeno se vogliono tornare in vita:
Gli Eldar dicono che raramente si registra più di una rinascita. Ma le ragioni di ciò non le conoscono appieno. Forse è così ordinato dalla volontà di Eru; mentre i Rinati (si dice) sono più forti, avendo una maggiore padronanza dei loro corpi ed essendo più pazienti dei dolori. Ma molti, senza dubbio, che sono morti due volte non desiderano tornare.
[...]
Per quanto riguarda il destino degli altri elfi, specialmente degli Elfi Oscuri che hanno rifiutato il convoca ad Aman, gli Eldar sanno poco.
(Leggi e costumi degli Eldar)
Glorfindel
La cosa insolita del caso alquanto discutibile di Glorfindel non è che sia stato reincarnato / reincarnato, ma che sia tornato nella Terra di Mezzo da Valinor in seguito.
"Normalmente sono rimasti in Aman". Semplicemente perché, quando sono stati riposizionati, di nuovo in corpi fisici reali, e il ritorno nella Terra di Mezzo era quindi molto difficile e pericoloso.
(Athrabeth Finrod ah Andreth, Nota 3)
Miriel (la madre di Feanor), un caso anomalo del materiale dell'Anello di Morgoth, tornò al suo corpo originale, che (essendo in Valinor) non era decaduto.
Solo in Aman non c'era decadenza. Così Miriel fu lì risistemata nel suo corpo, come verrà raccontato in seguito. (Leggi e costumi degli Eldar)
Ainur
Di solito Ainur non poteva "morire" affatto poiché i loro corpi erano solo abiti temporanei non essenziali alla loro funzione:
Inoltre la loro forma deriva dalla loro conoscenza del Mondo visibile, piuttosto che dal Mondo stesso; e non ne hanno bisogno, tranne quando usiamo i vestiti, eppure possiamo essere nudi e non subire alcuna perdita del nostro essere.
(Il Silmarillion, Ainulindale)
Gandalf
Questo è un caso speciale, poiché era uno degli Istari (Maghi) - Maiar che furono collocati in corpi "permanenti" e divennero esseri incarnati come Elfi e Uomini. Quindi Gandalf poteva davvero morire, poiché aveva un vero corpo "permanente":
Gandalf "morì" davvero, e fu cambiato
[...]
Ho wd. osare dire che era un "angelo" incarnato
[...]
Con "incarnato" intendo che erano incarnati in corpi fisici capaci di dolore e stanchezza, e di affliggere lo spirito con la paura fisica e di essere "ucciso"
(Le lettere di JRR Tolkien. Lettera 156.)
Sauron
Il caso finale è in qualche modo intermedio tra il solito Ainur e l'Istari. Sauron non era incarnato come lo erano gli Istari, ma era diventato in gran parte legato alla sua forma fisica facendo del male in essa, quindi quando fu ucciso alla caduta di Numenor e di nuovo alla battaglia di Dagorlad, dovette ricostruire il suo corpo per diventare di nuovo "efficace".