Sì

In Earthshock , la sesta storia della stagione 19, gli occupanti di un mercantile in curvatura diretta verso la Terra tentano di scavalcare i controlli per toglierlo dalla curvatura. Ci riescono con successo e portano la nave fuori dalla velocità di curvatura, ma impostano accidentalmente la nave in una distorsione temporale e tornano indietro nel tempo.

[Freighter bridge]
BERGER: C'è un override sul controllo di navigazione. Le mie istruzioni vengono immediatamente revocate.
BRIGGS: È questa cosa che lo sta causando.
SCOTT: Non puoi scollegarlo?
BRIGGS: Probabilmente è una trappola esplosiva.
ADRIC: Forse è così, ma può essere disconnesso.
...
ADRIC: Questo è tutto! Il primo è risolto.
BRIGGS: Il tempo sta finendo. I soldati non possono trattenere i Cybermen ancora per molto.
BERGER: Stiamo lavorando più duramente che possiamo. È molto complesso.
ADRIC: Ha funzionato! Vedi se viene rilasciato qualcosa.
(Premendo l'ultimo pulsante e il mercantile si inclina. I Cybermen cadono.)

[Tardis]
(Sullo scanner , l'immagine del mercantile svanisce e poi svanisce.)
NYSSA: Cosa sta succedendo?
TEGAN: Dove sono finiti?
MEDICO: Il mercantile ha saltato le distorsioni temporali.

[Ponte mercantile]
BERGER: Stiamo viaggiando indietro nel tempo.
BRIGGS: Non è possibile!

Bene, menzione d'onore all'episodio blink.

https://en.wikipedia.org/wiki/Blink_(Doctor_Who)

Sono ancora molto sospettoso quando vedo una statua di un angelo che nasconde la sua faccia.

Poi c'è sono fessure temporali, forse molto pericolose, forse molto divertenti se sei il dottore e ti piace gridare geronimo

http://tardis.wikia.com/wiki/The_Day_of_the_Doctor

L'undicesimo Dottore cade nella fessura e atterra davanti al Decimo nel XVI secolo. Stordito, il Decimo Dottore indossa lui stesso il fez. L'Undicesima si apre e balbetta entusiasta di quanto sia magro il suo predecessore, il che fa capire alla Decima chi è.

Poi c'è la bella storia della ragazza nel caminetto
https://en.wikipedia.org/wiki/The_Girl_in_the_Fireplace

Il Dottore, Rose e Topolino esplorano la nave e trovano perplesso un caminetto francese del XVIII secolo. Quando guarda attraverso il camino, il Dottore vede una ragazza e chiede chi sia. Lei risponde che il suo nome è Reinette e che vive a Parigi nel 1727. Il Dottore deduce che il camino è una finestra temporale, un dispositivo che consente l'accesso diretto a un altro tempo e luogo.

La tragica storia di The Girl Who Waited
http://tardis.wikia.com/wiki/The_Girl_Who_Waited_(TV_story)

Dopo questa conversazione, la vecchia Amy informa Rory che "separerà il tempo" per lui, ma che lo aiuterà solo se il Dottore accetta di lasciarla viaggiare nel TARDIS insieme al suo passato. Il Dottore ammette con riluttanza che il TARDIS potrebbe sostenere il paradosso. Attraverso un dirottamento delle valvole di regolazione e insistendo sul fatto che entrambe le Amy si concentrino su un potente ricordo - che si rivela essere il loro primo bacio con Rory mentre balla la Macarena - il Dottore è in grado di trascinare la giovane Amy nel punto di se stessa nel flusso temporale.

La storia del Terzo Dottore Il giorno dei Daleks vede il Dottore trascinare accidentalmente nel presente una versione futura di se stesso e del suo assistente Jo Grant. A questo punto, la conoscenza del viaggio nel tempo da parte del Dottore era stata bloccata e il TARDIS disabilitato, quindi il viaggio nel tempo era accidentale, sebbene causato dal Dottore che stava sperimentando con la console TARDIS. La storia include anche dispositivi portatili per il viaggio nel tempo chiamati trasmettitori del tempo usati dai soldati a 200 anni dal futuro, ma questo viaggio nel tempo è intenzionale.

La storia del Quarto Dottore Città di La morte presentava un alieno, Scaroth, che era stato "frammentato" in 12 pezzi nel tempo da un'esplosione milioni di anni fa, con una versione che viveva intorno al 1505 e l'ultima intorno al 1979. Altre schegge sono mostrate vivere ai tempi di Neanderthal, dell'antico Egitto e dell'epoca romana classica.

La storia del Quinto Dottore Il risveglio vedeva protagonista un ragazzo, Will Chandler , dal 1643 che fu trascinato nel tempo fino al 1984 da una frattura temporale creata da The Malus.

La storia del Sesto Dottore Timelash presentava il Timelash, un dispositivo per sbarazzarsi dei nemici politici dello stato. Era fondamentalmente un corridoio temporale a senso unico. Il creatore del Timelash o non sapeva o non si curava di cosa fosse successo a qualcuno gettato dentro, tuttavia, non furono uccisi ma finirono in Scozia nel 1885. Vena, la figlia del leader della comunità, viene buttata giù. , ma viene riportata sul suo pianeta dal Dottore viaggiando nel modo sbagliato attraverso il corridoio del tempo nel TARDIS.

La storia del Settimo Dottore Silver Nemesis presenta Lady Peinforte che, con il suo servitore Richard Maynarde, viaggia nel tempo dal 1638 al 1988 bevendo una pozione. Tuttavia, questo era un viaggio nel tempo intenzionale, ma non con mezzi convenzionali.

Che ne dici del Confessional Dial di S09E11 Heaven Sent.

Non è inteso come un dispositivo per viaggiare nel tempo, ma il medico lo usa con successo per viaggiare miliardi di anni nel futuro .

Il dottore sta tentando di sfuggire a una trappola senza rivelare segreti. La soluzione che usa essenzialmente lo mette in stasi. L'ultima iterazione è consapevole che molti altri sono stati prima di lui ma ha sperimentato il tempo che gli ci è voluto per risolvere il puzzle l'ultima volta. Ha viaggiato accidentalmente miliardi di anni avanti nel tempo.

Ace, un compagno del 7 ° Dottore, è stato accidentalmente trasportato nel tempo da una "tempesta temporale" come menzionato nell'episodio Dragonfire:

"Ace, una giovane donna che si scopre essere effettivamente venuta dalla Terra del 20 ° secolo, spinta in avanti nel tempo quando una misteriosa tempesta temporale è apparsa nella sua camera da letto mentre stava cercando di sperimentare con "Nitro-9", un esplosivo di sua creazione ".

(Un saluto a Jules che ha menzionato anche questo in un commento).

Ci sono molte occasioni in cui una persona ha viaggiato nel tempo senza il suo esplicito permesso. Ce ne sono due che mi vengono subito in mente (entrambi del XVII secolo). La prima persona è Will Chandler in The Awakening che proviene dal 1643.

La seconda persona (anche se se ha viaggiato contro la sua volontà è oggetto di dibattito) è Richard del 1638 ed era la serva di Lady Peinforte che ha viaggiato fino al 1988 tramite una pozione che ha ideato in Silver Nemesis.

Sì, ecco un esempio di "viaggio accidentale nel tempo" in Invasion of the Dinosaurs .

Il Dottore e Sarah arrivano in La Londra degli anni '70 per scoprire che la città è stata evacuata, a causa della misteriosa apparizione di dinosauri. I mostri vengono portati al presente da uno scienziato disinteressato, utilizzando una macchina del tempo soprannominata Timescoop, come parte di un piano per riportare Londra a un'utopica era pre-tecnologica. Il piano prevede che il centro di Londra venga spopolato prima di essere spostato indietro nel tempo, in modo che solo un gruppo d'élite (che ritroverà la razza umana nel remoto passato, secondo linee più etiche) farà il viaggio. Questo piano, noto come Operazione Golden Age, è segretamente supportato da personale chiave all'interno del governo britannico e persino all'interno della Taskforce di intelligence delle Nazioni Unite, che apparentemente sta combattendo la minaccia.