Penso che stai cercando La città e le stelle di Arthur C. Clarke

Da Wikipedia:

The City and the Stars è un romanzo di fantascienza dello scrittore britannico Arthur C. Clarke, pubblicato nel 1956. Questo romanzo è una riscrittura completa del suo precedente Against the Fall of Night , il primo romanzo di Clarke, pubblicato sulla rivista Startling Stories nel 1948, dopo che John W. Campbell, Jr., editore di Astounding Science-Fiction , aveva rifiutato secondo Clarke ..

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The City and the Stars si svolge un miliardo di anni nel futuro, in la città di Diaspar. A questo punto, la Terra è così vecchia che gli oceani se ne sono andati e l'umanità se n'è andata. Per quanto ne sanno gli abitanti di Diaspar, la loro è l'unica città rimasta sul pianeta.

La città di Diaspar è completamente chiusa. Nessuno è entrato o lasciato la città da quando qualcuno può ricordare, e tutti a Diaspar hanno un istintivo conservatorismo insulare. La storia dietro questa paura di avventurarsi fuori città racconta di una razza di invasori spietati che ha respinto l'umanità dalle stelle alla Terra e poi ha fatto un patto che l'umanità avrebbe potuto vivere, se non avesse mai lasciato il pianeta.

A Diaspar, l'intera città è gestita dal Computer Centrale. Non solo la città viene riparata dalle macchine, ma anche le persone stesse sono create dalle macchine. Il computer crea corpi in cui gli abitanti di Diaspar possono vivere e immagazzina le loro menti nella sua memoria alla fine della loro vita. In ogni momento, solo un piccolo numero di queste persone vive effettivamente a Diaspar; il resto viene conservato nei banchi di memoria del computer.

Tutte le persone attualmente esistenti di Diaspar hanno avuto "vite" passate all'interno di Diaspar tranne una persona: Alvin, il personaggio principale di questa storia. È uno dei pochi "unici", diverso da tutti gli altri in Diaspar, non solo perché non ha vite passate da ricordare, ma perché invece di temere l'esterno si sente in dovere di andarsene. Alvin è appena arrivato all'età in cui è considerato adulto e sta investendo tutte le sue energie nel tentativo di trovare una via d'uscita.

Alla fine, un personaggio chiamato Khedron il giullare aiuta Alvin a usare il computer centrale per trovare una via d'uscita dalla città di Diaspar. Ciò implica la scoperta che in un remoto passato Diaspar era collegata ad altre città da un sistema di trasporto sotterraneo. Questo sistema esiste ancora sebbene il suo terminale fosse coperto e sigillato con solo un ingresso segreto rimasto.

Aggiungerei questo come commento alla risposta di Danny3414 ma non sono del tutto presente in termini di reputazione. La storia è apparsa in molteplici forme. Il titolo originale era "Against the Fall of Night" e c'è anche un articolo di wikipedia con questo nome:

Against the Fall of Night è un romanzo di fantascienza di Lo scrittore britannico Arthur C. Clarke. Apparso originariamente come una novella nel numero di novembre 1948 della rivista Startling Stories, fu rivisto e ampliato nel 1951 e pubblicato in forma di libro nel 1953 da Gnome Press. Successivamente è stato ampliato e rivisto di nuovo e pubblicato nel 1956 come The City and the Stars. Un'edizione successiva include un altro dei primi lavori di Clarke ed è intitolata The Lion of Comarre e Against the Fall of Night. Nel 1990, con l'approvazione di Clarke, Gregory Benford scrisse un sequel intitolato Beyond the Fall of Night, che continua l'arco narrativo del romanzo del 1953. Viene generalmente stampato con il romanzo originale come un unico volume.

Questo sembra molto simile all'anime / manga chiamato Ergo Proxy negli aspetti relativi al futuristico mondo artificiale creato da robot o AI. Gli umani ei robot coesistono insieme agli immigrati che cercano di ottenere una sorta di accettazione o vengono espulsi.