Una possibile risposta interessante a questa domanda può essere ricavata da un riferimento in una delle linee originali dei romanzi di Star Trek (che, sebbene generalmente considerato non canonico, era spesso scritto da persone vicine alle produzioni originali e può dare alcuni approfondimenti sui piani originali che sono stati abbandonati, ecc.).
In questo caso, il romanzo è The Galactic Whirlpool di David Gerrold, che include una sezione che spiega che "Tiberius" non fa parte del nome di Kirk, ma è invece un soprannome che gli fu dato da uno dei suoi istruttori dell'Accademia e che in seguito adottò ufficialmente per ricordare a se stesso le lezioni di quell'istruttore.
Se questo è accettato come vero, allora lascia aperta la possibilità che "R" fosse l'iniziale di un secondo nome originale che ha lasciato cadere quando ha adottato il nickname.